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 　　BL20 (IP20) 和 BL67 (IP67) I/O 系统的可编程网关可以用作独立PLC来控制任务或用作网络设备，进行外围的快速信号处理。为此，网关配有PROFINET、Modbus TCP、Ethernet/IP或PROFIBUS-DP现场总线接口；此外，这些网关支持标准以太网和串行通信。扩展模块通过内部总线与网关进行通信，且能独立于现场总线协议进行配置。